교과목 정보
- 세종대학교 지능기전공학부 딥러닝 시스템 (최유경교수)
수업 목적
- ROS2의 기본적인 구성인 Node와 메세지 통신 Topic/Service/Action에 대한 실습을 진행함으로써 기본적인 이해를 갖출 수 있도록 합니다.
강의 목차
ROS 2 무엇인가?
임베디드 보드 (Jetson Nano)
Node와 Package
Topic
Service
Action
Node, Package 관련 명령어
ROS 프로그래밍: Package - Python
Topic 프로그래밍 - Python
Service 프로그래밍 - Python
Action 프로그래밍 - Python
Detection 프로그래밍 - Python
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